来源：贝博BB娱乐狼堡 发布时间：2026-04-16 22:56:07
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国家知识产权局信息数据显现，长沙丽城才智城市运营办理有限公司、酷哇科技有限公司、中南大学请求一项名为“一种根据图注意力机制的多无人环卫车途径规划办法”的专利，公开号CN121783186A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据图注意力机制的多无人环卫车途径规划办法。该办法将需求环卫的作业路段建模为图结构数据，并经过图注意力编码器对作业路段节点及车辆标识节点进行特征交互，以获取反映全体作业使命空间散布和作业规划特征的大局上下文信息；在途径解码阶段保护多车作业状况，并结构包含车辆当时方位、车辆身份标识、剩下作业规划、间隔计算信息及当时车辆作业压力的步上下文向量。本发明将车辆作业压力界说为当时车辆需要完结的环卫作业路段长度总和，并在注意力解码过程中引进根据剩下作业路段长度占比的调控机制，以按捺需要完结作业量较大的无人环卫车持续分配新的作业路段，完结多无人环卫车之间作业使命的动态均衡分配。
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